在 Python 中，如果你想启动另一个 Python 程序，并获取其进程 ID（PID），以及检查该进程是否仍在运行，可以使用 subprocess 模块。

下面是一个例子：

import subprocess
import os
import signal

# 启动另一个Python程序
proc = subprocess.Popen(['python', 'other_script.py'])
# 获取该进程的PID
pid = proc.pid
print(f"The PID of the other program is: {pid}")

# 检查进程是否还在运行的函数
def check_if_process_running(pid):
    try:
        # 使用os.kill发送0信号，不会杀死进程
        os.kill(pid, 0)
    except OSError:
        return False  # 进程已终止
    else:
        return True   # 进程仍在运行

# 检查该进程是否仍然在运行
running = check_if_process_running(pid)
if running:
    print("The process is still running.")
else:
    print("The process has terminated.")

# 当你需要结束子进程时，可以使用以下方法：
# proc.terminate()  # 发送SIGTERM信号
# 或者
# proc.kill()       # 发送SIGKILL信号

请确保将 'other_script.py' 替换为你要启动的 Python 脚本的名称。上述脚本首先通过 subprocess.Popen() 启动了另一个 Python 脚本，并立即获取到了该子进程的 PID。然后定义了一个函数 check_if_process_running 来检查进程是否仍在运行。我们使用了 os.kill(pid, 0) 方法来测试进程是否存在，发送信号 0 并不会杀死进程，这只是一种测试信号。

请注意，如果你试图杀死或者对不存在的进程发送信号，os.kill 将抛出一个 OSError 异常，我们利用这个特性来判断进程是否已经终止。

当你需要结束子进程时，可以调用 proc.terminate() 方法（发送 SIGTERM 信号）或 proc.kill() 方法（发送 SIGKILL 信号）。这两个方法提供了一种优雅的方式来结束子进程。不过，terminate() 是更温和的方法，它允许进程清理资源，而 kill() 是强制性的，不允许进行任何清理。

使用 subprocess.Popen 启动的子进程通常在主程序退出时不会自动关闭。它们是独立的进程，除非你在代码中明确地为它们设置了相应的退出机制。如果想让子进程随着主程序的关闭而终止，你可以采取以下措施：

1. 在主程序中注册一个退出钩子（exit handler），当主程序退出时，这个钩子能够被调用以结束子进程。

   import subprocess
   import atexit
   
   # 启动子进程
   proc = subprocess.Popen(['python', 'other_script.py'])
   
   # 注册退出钩子以确保子进程退出
   def on_exit():
       proc.terminate()  # 尝试优雅地结束子进程
       proc.wait()       # 等待子进程实际结束
   
   atexit.register(on_exit)
   

2. 使用 subprocess.Popen 的 start_new_session=True 参数创建一个新的会话，然后发送信号给整个会话组来结束所有子进程。这样，即使主程序崩溃或被强行终止，其启动的子进程也会随之结束。

   import subprocess
   import os
   import signal
   
   # 启动子进程，同时开启一个新的会话
   proc = subprocess.Popen(['python', 'other_script.py'], start_new_session=True)
   
   # ... 主程序逻辑 ...
   
   # 当需要结束主程序及其所有子进程时
   os.killpg(os.getpgid(proc.pid), signal.SIGTERM)
   

3. 如果你正在使用类似于 Linux 的操作系统，可以考虑将子进程作为守护进程(daemon)运行，这种方式下，一旦父进程结束，守护进程也会自动结束。但是需要注意，subprocess.Popen 并没有直接提供将子进程设置为守护进程的选项，所以它可能需要其他方法来实现，比如通过包装shell命令。

请记住，上述方法都有其限制，并且可能在不同的操作系统和情况下表现不同。在设计你的程序时，应该考虑到这些差异，并确保在各种条件下都有可靠的行为。

os.popen(cmd) 和 subprocess.Popen(cmd) 都可以用来执行外部命令或脚本，但它们之间存在一些关键区别：

1. 模块和功能：

   • os.popen 是一个较老的方式，属于 os 模块，它提供了一个接口来启动外部命令并与其进行简单交互（如读取输出）。
   • subprocess 模块引入了更多的功能和灵活性。subprocess.Popen 是 subprocess 模块中用来创建新进程的类，提供了更为丰富的接口来管理子进程。

2. 推荐使用：

   • Python 官方文档推荐使用 subprocess 模块来替代旧的进程创建和管理函数，包括 os.popen、os.system、commands 等。

3. 功能范围：

   • subprocess.Popen 提供了对子进程的更全面控制，允许你指定进程的输入、输出、错误管道，以及环境变量、工作目录等。
   • os.popen 仅返回一个连接到子进程标准输出的文件对象，使用起来更加简单，但功能也更受限。

4. 实现细节：

   • os.popen 在内部实际上是调用 subprocess 模块来实现的，所以在现代Python代码中直接使用 subprocess 更为直接和清晰。

5. 错误处理：

   • subprocess.Popen 允许你通过异常处理方式来捕获和处理子进程中发生的错误。
   • os.popen 对错误的处理没有那么直观，通常需要检查输出来确定是否发生了错误。

6. 阻塞与非阻塞：

   • 使用 os.popen 时，你可能需要额外的操作来实现非阻塞行为或者并发执行。
   • subprocess.Popen 则可以结合 poll()、wait()、communicate() 等方法来实现更复杂的逻辑，比如非阻塞执行和超时处理。

总的来说，虽然 os.popen 可能足够处理一些简单的任务，但 subprocess.Popen 提供了更强大和灵活的特性来管理子进程。如果你需要更精细的控制子进程的行为，或者你的应用程序需要与子进程有更复杂的交互，那么选择 subprocess 模块将是更好的选择。