这个错误是因为在计算 time_diff 时，Python无法对有时区信息的 utcstr_to_datetime 和没有时区信息的 datetime.utcnow() 进行计算。

你可以将 utcstr_to_datetime 返回一个没有时区信息的时间，这样两个时间就可以进行减法运算了。修改代码如下：

from datetime import datetime, timezone

def utcstr_to_datetime(val:str):
    return datetime.strptime(val, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ').replace(tzinfo=timezone.utc).astimezone(tz=None)

time_diff = datetime.utcnow() - utcstr_to_datetime('2023-05-25T06:56:01.577Z')
print(time_diff)

我们在 utcstr_to_datetime 中添加了 .astimezone(tz=None)，它将返回一个没有时区信息的时间对象。现在， time_diff 变量应该包含一个时间差值，而不会再引发异常。

这个错误是因为 utcstr_to_datetime 返回的是一个带有时区信息的时间对象，而 datetime.utcnow() 返回的是一个没有时区信息的时间对象。这两个对象之间无法直接进行减法运算。

你可以使用 datetime.replace() 方法将 datetime.utcnow() 转换为带有时区信息的时间对象，以便和 utcstr_to_datetime 进行减法运算。修改代码如下：

from datetime import datetime, timezone

def utcstr_to_datetime(val:str):
    return datetime.strptime(val, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ').replace(tzinfo=timezone.utc)

time_diff = datetime.now(timezone.utc).replace(microsecond=0) - utcstr_to_datetime('2023-05-25T06:56:01.577Z')
print(time_diff)

我们使用了 datetime.now(timezone.utc) 方法获取当前时间并指定时区信息，然后使用 replace() 方法将微秒设为零。现在， time_diff 变量应该包含一个时间差值，而不会再引发异常。

time.time() 函数返回当前时间的时间戳，以秒为单位。如果你要将 2023-05-25T06:56:01.577Z 转换成时间戳，你需要先将其转换为 datetime 对象，再使用 timestamp() 方法将其转换为时间戳。

以下是代码示例：

from datetime import datetime, timezone

def utcstr_to_timestamp(val:str):
    dt = datetime.strptime(val, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ').replace(tzinfo=timezone.utc)
    return int(dt.timestamp())

timestamp = utcstr_to_timestamp('2023-05-25T06:56:01.577Z')
print(timestamp)

这里定义了一个名为 utcstr_to_timestamp 的函数，它将 UTC 格式的字符串转换为时间戳。在函数中，我们使用 strptime() 方法将字符串解析为 datetime 对象，并使用 replace() 方法将其时区设置为 UTC。最后，使用 timestamp() 方法将其转换为时间戳并取整。

现在， timestamp 变量应该包含一个整数值，表示给定时间的时间戳。